教科書にはこう書かれています。「車が旋回するとき、内側の前輪と内側の後輪の回転半径は異なります。この2つの車輪間の距離を内輪差といいます。そのため、内側の前輪は正常に動きますが、内側の後輪は内側に寄って路面から外れ、バイクや歩行者と衝突する可能性もあります。」内輪差が発生する主な原因は、前輪はドライバーが操作し、後輪は自動的に旋回することです。この2つの動作の反応時間の差が内輪差を生み出します。一般的に、車両が長いほど内輪差は大きくなります。内輪差はホイールベース(前輪と後輪の距離)の約3分の1です。例えば、ホイールベースが2.3メートルの一般的なセダンでは、内輪差は約0.7~0.8メートルになります。大型車の1メートル以内を歩いていると、旋回時に大きな危険を伴います。特に注意が必要です。